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参加国际会议ICIRT汇报

来源: 点击: 时间: 2018年12月19日 10:56

会议名称:IEEE-ICIRT 2018

全名:IEEE智能铁路运输国际会议

报告时间:2018年12月19日(星期三)2: 00

报告地点:316-2,民主建设

演讲者:彭鹏

标题:具有外部干扰的多车辆系统的分布式约束共识

本文通过提出一种基于局部信息的分布式控制算法,解决了具有外部扰动的二阶多车辆系统的非凸约束共识问题。首先,将初始闭环系统转化为简化序系统,便于后续计算,证明如果满足条件,则可以实现非凸约束共识。

演讲者:段梦萌

标题:具有非凸约束的多自主车辆的约束共识

报告摘要:

在本文中,我们研究了具有非凸约束的多辆自动驾驶汽车的共识问题。我们提出了一种分布式控制算法,并证明如果通信网络共同具有跨越

,则可以达成共识

树。分析方法基于模型转换和Metzler矩阵的性质以及

随机矩阵。

演讲者:黄毅

标题:离散时间高速列车系统的分布式约束协同控制

摘要 - 在本文中,我们研究了离散时间高速列车非线性系统的协同控制问题,该系统在存在不完全已知参数的情况下具有状态约束。采用分布式非线性控制算法,使所有列车能够汇聚到一个位置,并通过本地通信与其邻居保持安全距离。基于线性化技术,多模型变换技术和凸分析技术,将原始非线性系统转化为线性时变系统进行分析。给出系统矩阵的每个有效元素的下界,以保证系统的收敛性。


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